wprowadzenie systemu kontroli prędkości Elektryczny wózek widłowy

Elektryczny system kontroli prędkości wózek układ napędowy introduction

The jest kluczem system wózka elektrycznego. Na ogół składa się z silników trakcyjnych, systemy kontroli (w tym napędów, sterowników i różnych czujników), zwalniania i mechanicznej przekładni i kół. Bieg wydajność o wózki elektryczne zależy głównie od technologii kontroli prędkości układu napędowego. Obecnie wózki elektryczne mają dwa rodzaje systemów kontroli prędkości jazdy, DC i AC.
First, kontroli prędkości DC system
The stałego układu sterowania prędkością wózka elektrycznego składa się z przełącznika kierunku, z elektrycznego sterowania, przyspieszacz, silnik prądu stałego, o Powiązane wiązka przewodów, a urządzenie do mechanicznego przenoszenia. Sterownik otrzymuje instrukcje od przełącznika elektrycznego, takiego jak przełącznik kierunku i przyspieszacza do eksploatacji wózka widłowego, a po modulacji szerokości impulsu, dotyczy pewnego napięcia do silnika DC do napędzania forklift.

There są zazwyczaj na dwa sposoby, aby zrealizować regulacja prędkości systemu kontroli prędkości napędu DC na wózki elektryczne. Jednym z nich jest kontrola armatura i drugi jest kontrola wzbudzenia. Gdy napięcie twornika silnika prądu stałego jest zmniejszona (lub zwiększyć), prąd twornika i moment obrotowy silnika zmniejsza się (lub zwiększyć), powodując zmniejszenie prędkości silnika do (lub wzrost). Ponieważ maksymalny dopuszczalny prąd twornika jest stała, a pole magnetyczne jest stałe napięcie armatura mogą być kontrolowane w celu utrzymania maksymalnego momentu obrotowego przy każdej prędkości, ale napięcie twornika nie może przekraczać jego wartości nominalnej, czyli silnik jest u prędkość podstawowa prędkość. Prędkość obrotowa może być regulowana zgodnie ze sposobem kontroli napięcia twornika. Z drugiej strony, gdy napięcie twornika jest stała, stopień osłabienia napięcia wzbudzenia silnika prądu stałego jest zwiększona, więc moment obrotowy silnika jest zwiększona, a prędkość silnika jest również zwiększona. Ponieważ maksymalny dopuszczalny prąd twornika jest stała, gdy napięcie twornika jest zachowana, gdy zmienia, indukowana siła elektromotoryczna jest stała niezależnie od prędkości obrotowej, tak więc moc maksymalna dopuszczalna przez silnik jest stała, a maksymalne dopuszczalne zmiany momentu obrotowego odwrotnie do zmian prędkości obrotowej silnika. Połączenie sterowania twornika i wzbudzenia umożliwia silnika mają szeroki zakres regulacji prędkości obrotowej. Zależność między wartością maksymalną dopuszczalnego momentu obrotowego, za pomocą dwóch metod sterowania i mocy maksymalnej, a prędkość silnika Kiedy prędkość silnika jest mniejsza od prędkości podstawowej, prąd wzbudzenia jest utrzymywana przy wartości znamionowej, a zwora jest używany do kontrolować prędkość. Kiedy prędkość silnika jest wyższa niż prędkość bazowej, napięcie twornika jest utrzymywane w wartości nominalnej, a wzbudzenie jest używany do sterowania speed.

Second, regulacja prędkości AC system
With dojrzałości i rozwoju nowoczesnej teorii sterowania elektrycznego wózka widłowego silniki prądu przemiennego, technologia kontroli prędkości AC częstotliwość zmienna jest coraz szerzej wykorzystywane w systemie napędu elektrycznego układu sterowania prędkością napędu forklifts.
The z wózka elektrycznego AC składa się z baterii, kontrolera sieciowego, silnik indukcyjny, przyspieszacz, różne przełączniki, przyrządy, wyświetlacz związanych okablowania i mechaniczne urządzenia transmisyjne. Zasilacz DC całego pojazdu jest przez akumulator. System sterowania AC jest typowy system CAN oparte. Kontroler sieciowy interfejs zarządzania CAN, inteligentny wyświetlacz i inne akcesoria i magistrali CAN są podłączone do systemu pojazdu, aby zapewnić łatwy informacje na temat stanu wyposażenia pojazdu. Sterownik AC konwertuje źródła zasilania prądem stałym z akumulatora pojazdu do trójfazowego źródła prądu zmiennego o zmiennej częstotliwości i prądu napędzającego odpowiedni silnik indukcyjny. Operator reguluje indukcji cyfrowo kontrolowania ilości (przełącznik kierunku, przełącznik siedzenia, wyłącznik bezpieczeństwa, wyłącznik hamulca ręcznego itp) i kontrola ilości analogowym (przyspieszenia i hamowania) i przekazywaniu sygnałów sprzężenia zwrotnego z wykorzystaniem czujników, takich jak prędkość, temperatura i prąd , Prędkość i moment obrotowy wymagany przez silnik napędowy pojazdu do run.

At obecnej metody kontroli prędkości zmiennej częstotliwości silnik indukcyjny powszechnie stosowane w inżynierii pojazdów elektrycznych obejmują stałe napięcie sterowania stosunek częstotliwości, regulacja częstotliwości poślizgu, sterowanie wektorowe i bezpośredniej kontroli momentu obrotowego. W krajowym przemyśle elektrycznym wózkiem, istnieje kilka marek sterowników silnika indukcyjnego, takich jak Szwecja & #39; S DANAHER, Włochy & #39; S ZAPI i US & #39S Curtis. Każdy system oparty jest na systemie sterowania magistrali CAN. Obecnie marka kontroler Anhui Yufeng jest metoda sterowania wektorowego US CURTIS.

The oparte na kontroli częstotliwości poślizgu opiera się na stałym poziomie napięcia sterującego stosunek częstotliwości. Moment obrotowy silnika asynchronicznego zależy głównie od częstotliwości poślizgu silnika. W dynamicznym procesie nagłej zmiany stanu jazdy, moment obrotowy silnika będzie odbiegała powodu przemijającego prądu, co utrudnia nagłą zmianę stanu pracy i wpływa na szybkość działania. , W procesie sterowania jednego z pól magnetycznych wirnika stojana jak i przerwa powietrza jest utrzymywane na stałym poziomie, a moment obrotowy silnika jest taki sam jak w stanie stacjonarnym (głównie zależna od częstotliwości poślizgu) tak, że moment obciążenia w dynamiczny proces może zostać wyeliminowane. Wahania, które poprawiają osiągi dynamiczne falowników ogólnego przeznaczenia. Podstawowa idea sterowania jest zwiększenie prądu stojana, faza i częstotliwość ilości sterującego utrzymać obracające się pole magnetyczne z silnikiem niezmienionym, a tym samym zmiany częstotliwości sterowania pola magnetycznego, a następnie kontrolowanie wektora prądu stojana i dwa składniki według do żądanego momentu obrotowego. Fazę między przetwornicą reguluje częstotliwość wyjściową przemiennika. Ten sposób sterowania można uzyskać odpowiedź momentu obrotowego bez zwłoki.

Pre：W czterech częściach systemu kontrolnego

Next：Czynniki wpływające na żywotność akumulatorów kwasowo-ołowiowych