Badania i projektowanie Sterującego Electric Power System Controller dla Wózki elektryczne

Streszczenie: Elektryczne wspomaganie układu kierowniczego (EPS) to nowy typ układu kierowniczego ze wspomaganiem opracowany z ciągłym rozwojem technologii elektronicznych i technologii komputerowej. Główne zalety elektrycznego układu wspomagania kierownicy są niewielkie rozmiary, wysoką wydajność pracy, bez zanieczyszczeń i łatwą kontrolę, więc elektryczny układ wspomagania kierownicy jest coraz częściej stosowane do różnych typów pojazdów silnikowych. Główną treść tego artykułu jest projektowanie i rozwój elektrycznego układu wspomagania kierownicy wózki elektryczne oparte na pojedynczych mikrokomputera wiórów. Wykonanych prac badawczych i wyniki są streszczone w następujący sposób:1, Podstawowy skład i dynamiczny model strukturalny elektrycznego układu wózki EPS podano. Na tej podstawie, podstawową zasadą systemu EPS wózki elektryczne jest wyjasnione. Różnica pomiędzy systemem EPS wózki elektryczne i EPS zwykłego samochodu jest analizowany. Głównym dziełem systemu EPS wózki elektryczne oznaczono przez łączenie rzeczywiste warunki pracy i charakterystykę wózki elektryczne działa. Tryb; w tym samym czasie, kilka kluczowych czynników wpływających na wydajność systemu EPS wózki elektryczne są również pokrótce omówione.2, Od stałego bezszczotkowe z magnesami silnik prądu stałego jest prosta w konstrukcji, niezawodne w działaniu i ma dobre właściwości mechaniczne i dynamiczne, okaże się, że stały bezszczotkowy z magnesami silnik prądu stałego jest używany jako silnik wspomagania rozwoju systemu EPS elektrycznego Wózek widłowy; sterowanie silnikiem wspomagany względem strategii trybu podwójnego sterowania w zamkniętej pętli zewnętrznej pętli prędkości i wewnętrznej pętli prądowej nanosi rozmytej pętlę i prąd pętli zewnętrznej pętli obecnego systemu sterowania pętlą histerezy odpowiednio; środowiska MATLAB / Simulink jest zakończona na zawsze. Model symulacji magnetyczne bezszczotkowego silnika prądu stałego jest zbudowany, a wyniki symulacji są porównywane i analizowane. Przyczyny momentu pluskanie stały bezszczotkowy silnik prądu stałego z magnesami są pokrótce. Rozsądnie pulsacja zaproponowano do tłumienia tętnień momentu obrotowego i zwiększyć wydajność całego systemu EPS. W celu poprawienia czułości odpowiedzi i odpowiedź układu EPS elektrycznego wózka Speed, stosując strategię sterowania pomagać odszkodowania; W celu uzyskania lepszego efektu wspomagania, paraboliczny wspomaganiem charakterystyka określono; cały wózek elektryczny układ EPS modelowano i symulowane przez MATLAB / Simulink, a wyniki symulacji były w dobrej zgodności z wynikami oczekiwanymi. W ten sposób weryfikacji skuteczności strategii kontroli. C8051F340jednoukładowy mikrokomputer jest używany jako mikrokontrolera elektrycznego systemu wózki EPS. Konstrukcja powiązanych układów sprzętowych i oprogramowania jest zakończona, a związana z nią Zasada układ logiczny sprzętu i oprogramowania przepływu programu są pokrótce.5, Eksperyment proces Sterujący, pomagając charakterystyczny eksperyment weryfikacji i wspomagania kontroli kompensacji eksperyment z wózka elektrycznego EPS System zostały zakończone na właściwej platformy eksperymentalnej. Analiza wyników badań eksperymentalnych wynika, że ​​układ elektryczny wózki EPS ustanowiony w niniejszym artykule ma dobre sterowanie. Wydajność, co dodatkowo potwierdza skuteczność całego systemu sterowania. Podsumowując, ten artykuł jest szczegółowe wprowadzenie do rozwoju i projektowania systemu sterowania EPS na wózki elektryczne. Ze wstępnej analizy teoretycznej do późniejszego modelowania i symulacji do badania pola końcowego, pomysł jest jasne, a cały proces jest w zasadzie Wymagania dotyczące projektowania zaplanowanego zadania są zakończone, który ma pewną wartość odniesienia dla aktualnej aplikacji inżynierskich.