Badania na temat modelowania i Steering Stability Kontrola Sterującego cztery koła Wózki elektryczne

Streszczenie: Wózek elektryczny jest rodzajem pojazdu przemysłowego, który jest wykorzystywany do realizacji mechanizacji transportu materiałów. Ponieważ jego obciążenie jest stosunkowo ciężkie i przestrzeń robocza jest stosunkowo wąski, charakterystyka Sterującego wózka widłowego są wyższe niż w innych pojazdach. kierownicy na cztery koła (4Technologia WS) jest najbardziej skuteczna Aktywna kontrola podwozia poprawy obsługi stabilność wózki i poprawić bezpieczeństwo wózków. W porównaniu z wózka tradycyjnego układu kierowniczego, układ kierowniczy cztery koła ma właściwości małym promieniem skrętu i elastycznego działania. Cztery koła układ kierowniczy oparty na technologii drutu sterowane eliminuje mechaniczne połączenie pomiędzy kierownicą a siłownikiem kierowniczego w systemie tradycyjnym wózek kierownicy, a tym samym pozbycie się struktury mechanicznej & #39S ograniczenia dotyczące elementów układu kierowniczego i znacznie poprawia konstrukcja wózka widłowego. Elastyczność. Ten papier badania przede wszystkim na poprawę stabilności skrętu wózka kierownicy cztery koła zgodnie z klasyczną metodą sterowania. Główne prace badawcze z pracy jest w następujący sposób: Po pierwsze, dokument ten łączy TFC35wózki elektryczne produkowane przez spółkę analizować i badać zasady i główne podzespoły układu kierowniczego na cztery koła opartego na technologii drutu kierownicy. Po drugie, poprzez analizę mechaniczną, cztery stopni swobody-of-cztery koła kierownicy wózek Model dynamiczny jest ustalana na podstawie dynamiki pojazdu. Dyskusja przeanalizowano czynniki wpływające na stabilność obsługi wózka widłowego. Następnie, na podstawie ustalonego czterech stopni-of-wolności cztery koła kierownicy wózki elektryczne modelu, sposób sterowania cztery koła kierownicy na podstawie optymalizacji cząstek rój PID jest przedstawiony, a optymalizacja rojem cząstek PID regulator przeznaczony dla czterech koła układ kierowniczy jest opisany. Poszczególne etapy projektu. Wreszcie, w ramach platformy Matlab / Simulink, oparta na czterech stopni-of-wolności cztery koła kierownicy wózka modelu ustanowionego w niniejszym dokumencie, trzy rodzaje kontroli sterowania wyprzedzającego cztery koła kierownicy, tradycyjnej tylnej kierownicy koła i cząstek roju optymalizacja PID cztery koła Wspomaganie układu kierowniczego są odpowiednio prowadzone. Eksperyment przeprowadza się symulację. Wyniki symulacji pokazują że cztery koła Sposób sterowania układu kierowniczego cząstek rój optymalizacji PID jest najlepszy efekt kompleksowej kontroli i skutecznie poprawia stabilność skrętu wózka. zwinąć 